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伺服電機(jī)控制系統(tǒng)干擾案例分析和解決方法

欄目:技術(shù)知識(shí) 發(fā)布時(shí)間:2018-11-16
伺服系統(tǒng)控制在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛,控制精度都要求高,這樣電磁兼容干擾問(wèn)題也會(huì)營(yíng)運(yùn)而來(lái),線路布局不合理,輻射線路耦合干擾,控制單元IGBT模塊產(chǎn)生高頻開(kāi)關(guān)頻率擾動(dòng),脈沖信號(hào),傳感器信號(hào)會(huì)出現(xiàn)故障,伺服專用電源濾波器針對(duì)該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。

我自己搭建了伺服的平移臺(tái)系統(tǒng),一運(yùn)行就會(huì)對(duì)其它設(shè)備產(chǎn)生一個(gè)周期性的干擾,您看需要加些什么濾波器?

這種周期性的干擾不是持續(xù)干擾,是隔一段時(shí)間就會(huì)出現(xiàn),我們的建議是在驅(qū)動(dòng)器的兩端加裝電源濾波器,減少伺服自身產(chǎn)生的電磁干擾,尤其是輸出側(cè),伺服電機(jī)這一端一般干擾會(huì)更加明顯一些,輸出側(cè)屬于高頻輸出脈沖信號(hào)直接控制伺服電機(jī),輻射干擾也會(huì)比較大一些。

4天后用戶反映:輸出濾波器基本解決我的問(wèn)題了!

 

有沒(méi)有針對(duì)單相220V,電流2.3A的匯川伺服驅(qū)動(dòng)器用的濾波器?我們伺服驅(qū)動(dòng)器加伺服矢能信號(hào),傳感器采集到的信號(hào)就有干擾。

我可以給你推薦一下,建議你輸入和輸出濾波器一起加裝這樣效果會(huì)比較不錯(cuò)。

輸入的是220V跟伺服驅(qū)動(dòng)器之前放一個(gè)咱家濾波器,輸出的是驅(qū)動(dòng)器跟電機(jī)之間加一個(gè)濾波?

對(duì)的,平時(shí)在輸入端加裝的比較多,但是考慮你們的情況,干擾比較大一些的話,一般就會(huì)再輸出端加。

伺服如果不加矢能是不是沒(méi)有干擾呢?

 

我們現(xiàn)在電機(jī)工作在速度模式,恒轉(zhuǎn)速工作,即使轉(zhuǎn)速為0,給定驅(qū)動(dòng)器伺服使能信號(hào),就有干擾,使能以后,伺服電機(jī)有一個(gè)憋著的勁兒,用手去轉(zhuǎn)電機(jī)不好轉(zhuǎn)動(dòng),不清楚是不是力矩信號(hào)。

 

前期建議都加,實(shí)驗(yàn)一下,測(cè)試以后,你看一下,哪一端的濾波器效果會(huì)更好一些,后面在說(shuō)決定。

 

 對(duì)于電機(jī)本身的工作來(lái)說(shuō)沒(méi)有影響吧?

 

沒(méi)有的

 

工頻電到驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)信號(hào)。一個(gè)是220v電壓信號(hào),另外一個(gè)是220v控制回路信號(hào)我們用咱家產(chǎn)品的話是接電源電壓信號(hào)?還是接控制回路信號(hào)?還是兩個(gè)都接?

 

只接主電源。

 

3天后客戶反饋:咱家的設(shè)備用了,效果很好,由伺服電機(jī)造成的傳感器的干擾基本沒(méi)了!

 

以上案例只代表我們部分客戶的真實(shí)反饋情況,因?yàn)椴煌墓I(yè)現(xiàn)場(chǎng),電網(wǎng)工況環(huán)境和負(fù)載控制要求使用情況都會(huì)有差異,所以我們不作出絕對(duì)承諾,只是為客戶提供我們多年來(lái)積累的工控現(xiàn)場(chǎng)干擾解決方法經(jīng)驗(yàn),希望我們推出的伺服專用系列電源濾波器能夠幫你解決存在的干擾問(wèn)題。如果需要技術(shù)咨詢可以聯(lián)系和康電子技術(shù)部。

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